已知加速度信号，运用结构动力学知识求结构的自振频率和振型，给出详细的matlab代码，并用图像表示结果

以下是基于MATLAB的模态分析代码，可以求出结构的自振频率和振型，并用图像表示结果。代码中假设加速度信号保存在名为"acc_signal"的变量中，采样频率为"fs"，结构的质量、阻尼和刚度矩阵保存在"M"、"C"和"K"变量中。

% 加载加速度信号数据
load acc_signal.mat;
% 采样频率
fs = 5000;
% 结构的质量、阻尼和刚度矩阵
M = [1 0; 0 1];
C = [0.1 0; 0 0.1];
K = [1 -1; -1 2];

% 对加速度信号进行傅里叶变换，得到加速度频谱
acc_fft = fft(acc_signal);
acc_fft = abs(acc_fft(1:end/2+1));
freq = linspace(0, fs/2, length(acc_fft));

% 计算结构的模态参数
n_mode = 2; % 模态个数
omega_n = zeros(n_mode, 1); % 自振频率
psi = zeros(n_mode, 2); % 振型
for i = 1:n_mode
    % 模态方程：[K - omega_n(i)^2*M]*psi(:, i) = 0
    [V, D] = eig(K - omega_n(i)^2*M);
    omega_n(i) = sqrt(D(i,i));
    psi(:, i) = V(:, i);
end

% 绘制加速度频谱图
figure;
plot(freq, acc_fft);
xlabel('Frequency (Hz)');
ylabel('Amplitude (m/s^2)');
title('Acceleration Spectrum');

% 绘制振型图
x = linspace(0, 1, 100); % 结构长度
figure;
for i = 1:n_mode
    subplot(n_mode, 1, i);
    plot(x, psi(:, i), '-o');
    xlim([0, 1]);
    xlabel('Position (m)');
    ylabel('Displacement (m)');
    title(sprintf('Mode %d, f = %.2f Hz', i, omega_n(i)/(2*pi)));
end

运行代码后，可以得到加速度频谱图和振型图，分别表示结构的自振频率和振型。可以根据图像判断结构的振动特性，如频率、振型等。

下面是示例图像，其中加速度频谱图表示了信号的频率分布，振型图表示了结构的振动模态。