TwinCAT 使用 GOTO 指令的代码 帮我写一下

在TwinCAT PLC (贝克霍尔姆自动化软件) 中，GOTO指令通常用于控制流程跳转，它类似于基本的条件转移。下面是一个简单的例子，展示了如何使用GOTO指令：

---------------------------------
| Start |                             |
|       |----------------> Goto Label1 |
|       |                             |
| Label1| <--------------- Goto End   |
|       |                             |
| End   |------------------------------|
---------------------------------

在上面的梯形图中：
- `Start` 是程序开始的地方。
- `Goto Label1` 是一个GOTO指令，表示当到达此点时，程序会立即跳转到Label1标签的位置。
- `Label1` 是标记，用于标识特定位置，这里可以放一些操作代码。
- `Goto End` 是从Label1返回的GOTO指令，表示从Label1执行完后，再次跳转回End结束程序。

如果你想要在代码块中使用GOTO，你可以这样做（假设你有一个名为MyTask的任务）：

MyTask:
BEGIN
... // 先执行的一些步骤
IF SomeCondition THEN
GOTO MyTaskContinuation;
END_IF;

MyTaskContinuation:
... // 这里是任务的后续部分
END MyTask;

在这个例子中，如果SomeCondition为真，则程序将跳过剩余的当前步骤，并继续执行`MyTaskContinuation`块。