请编写一个初级的可在matlab2021运行的Dijkstra算法

以下是一个简单的Dijkstra算法的Matlab代码：

function [D, P] = dijkstra(adj, start)
    % 初始化
    n = size(adj, 1);
    D = Inf(1, n);
    D(start) = 0;
    P = zeros(1, n);

    % 计算最短路径
    for i = 1:n-1
        [~, u] = min(D);
        for v = 1:n
            if adj(u, v) ~= 0 && D(u) + adj(u, v) < D(v)
                D(v) = D(u) + adj(u, v);
                P(v) = u;
            end
        end
        D(u) = Inf;
    end
end

其中，输入参数`adj`是一个邻接矩阵，表示图中各个节点之间的连通情况和边权重；`start`是起点的编号。函数返回值`D`是起点到各个节点的最短路径长度，`P`是最短路径上各个节点的前驱节点。

该算法的时间复杂度为$O(n^2)$，适用于小规模的图。若需要处理大规模的图，可以使用堆优化的Dijkstra算法，时间复杂度为$O(n\log n)$。