帮我写一个openmv4计算人脸偏转角的代码

好的，以下是一个基于OpenMV4的计算人脸偏转角的代码示例：

import sensor, image, time, math

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((240, 240))
sensor.skip_frames(time=2000)

# 加载人脸检测器
face_cascade = image.HaarCascade("frontalface.xml")

while(True):
    # 拍摄一张图片并进行人脸检测
    img = sensor.snapshot()
    faces = img.find_features(face_cascade, threshold=0.5, scale_factor=1.5)

    # 如果检测到了人脸
    if faces:
        # 获取人脸框位置和大小
        face = faces[0].roi()

        # 计算人脸中心点坐标
        center_x = face[0] + (face[2] // 2)
        center_y = face[1] + (face[3] // 2)

        # 计算人脸偏转角
        angle = math.atan2(center_y - 120, 160 - center_x) * 180 / math.pi

        # 输出偏转角
        print("Angle: %f" % angle)

    # 等待一段时间
    time.sleep(100)

该代码基于OpenMV4的Python API实现，使用了Haar级联分类器进行人脸检测，并通过计算人脸中心点坐标和图像中心点坐标之间的夹角来计算人脸偏转角。请确保已将“frontalface.xml”文件放置在代码所在的文件夹中，并将其正确加载。