基于树莓派利用蓝牙测距并显示到1602

首先，你需要一块树莓派和一个蓝牙模块（HC-05、HC-06等）。

接下来，你需要连接蓝牙模块到树莓派上，具体步骤如下：

1. 将蓝牙模块的VCC引脚连接到树莓派的5V引脚，将GND引脚连接到树莓派的GND引脚。

2. 将蓝牙模块的RX引脚连接到树莓派的TXD引脚，将蓝牙模块的TX引脚连接到树莓派的RXD引脚。

3. 安装Python的bluetooth模块以便在树莓派上进行蓝牙通信。

接下来，你需要编写Python代码来实现测距并将结果显示到1602液晶屏上，具体步骤如下：

1. 导入LCD1602和bluetooth模块。

2. 设置蓝牙地址和端口号。

3. 连接蓝牙设备并打开串口。

4. 设置LCD1602的引脚和初始化。

5. 循环读取蓝牙接收到的数据，并解析数据。

6. 计算距离并将结果显示到LCD1602上。

下面是一个简单的Python代码示例：

import bluetooth
import LCD1602

# 设置蓝牙地址和端口号
bd_addr = "00:13:EF:00:0B:AD"
port = 1

# 连接蓝牙设备并打开串口
sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
sock.connect((bd_addr, port))

# 设置LCD1602的引脚和初始化
LCD1602.init(0x27, 1)

# 循环读取蓝牙接收到的数据，并解析数据
while True:
    data = sock.recv(1024)
    if len(data) > 0:
        # 解析数据
        distance = int(data)
        # 计算距离并将结果显示到LCD1602上
        LCD1602.write(0, 0, "Distance: " + str(distance) + "cm")

这段代码仅供参考，你需要根据自己的具体情况进行修改和调试。