Stm32f103rb pwm input capture code

### 回答1：
STM32F103RB 的 PWM 输入捕获代码可以通过使用内置的定时器和外设（如 IC 输入）来实现。您需要配置定时器以便捕获 PWM 信号，并通过 IC 输入中断读取捕获到的时间值。

以下是一份简单的代码示例，它演示了如何配置定时器以捕获 PWM 信号：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);

        /* 读取捕获到的时间值 */
        uint16_t capture = TIM_GetCapture1(TIM2);

        /* 在此处进行处理 */
    }
}

void TIM2_Config(void)
{
    /* 配置定时器 */
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    /* 配置输入捕获 */
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

    /* 使能输入捕获中断 */
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

    /* 启动定  

### 回答2：
Stm32f103rb是ST公司推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。该微控制器具有丰富的外设功能，包括PWM输入捕获功能。

PWM输入捕获是一种用于测量外部PWM信号的功能。通过该功能，可以获取PWM信号的频率和占空比等参数。在Stm32f103rb中，可以通过配置定时器来实现PWM输入捕获功能。

在使用PWM输入捕获功能之前，需要先对定时器进行初始化，并设置输入引脚作为捕获通道。接着，需要配置定时器的工作模式为输入捕获模式，并设置相关的捕获参数。当有PWM信号输入时，定时器会自动捕获该信号，并记录捕获时刻的计数值。

使用PWM输入捕获功能的代码示例如下：

1. 初始化定时器

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_IC_InitTypeDef ic_config;

htim.Instance = TIMX;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 0xFFFF;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

HAL_TIM_Base_Init(&htim);

2. 配置输入捕获通道

ic_config.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
ic_config.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;

HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &ic_config, TIM_CHANNEL_X);

3. 启动定时器

HAL_TIM_Base_Start(&htim);

4. 获取捕获值

uint32_t capture_value = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim, TIM_CHANNEL_X);

在实际应用中，我们可以通过上述代码获取PWM信号的频率和占空比。频率可以通过捕获时刻的计数值与定时器时钟频率的比例计算得出，而占空比则可以通过周期与占空比的比例计算得出。

以上是关于Stm32f103rb PWM输入捕获功能的简要介绍和代码示例。具体的应用场景和使用方式根据实际需求可能会有所不同，需要根据具体情况进行相应调整和完善。  

### 回答3：
Stm32f103rb是一款常用的32位ARM微控制器，可以用于实现各种嵌入式系统。其中PWM输入捕获是一种常见的用法，用于测量或获取外部信号的脉宽信息。

可以通过以下步骤来编写Stm32f103rb的PWM输入捕获代码：

1. 初始化计时器和GPIO引脚：
首先，需要初始化相应的定时器和GPIO引脚，用于接收和测量PWM输入信号。根据需求选择合适的定时器和GPIO引脚。

2. 配置定时器为输入捕获模式：
将定时器配置为输入捕获模式，使其能够测量外部信号的脉宽。需要设置定时器的捕获模式、输入频率和捕获触发方式等参数。

3. 编写中断服务程序：
当定时器捕获到PWM输入信号时，会触发中断。需要编写相应的中断服务程序，用于处理捕获到的信号和数据。

4. 获取捕获信号的脉宽信息：
在中断服务程序中，可以通过定时器的捕获寄存器获取捕获到的PWM信号的脉宽信息。可以将脉宽数据保存到变量中，用于后续的处理或显示。

5. 使用脉宽信息进行其他操作：
获取到脉宽信息后，可以进行各种操作，如计算频率、测量信号周期、控制其他外设等。

需要注意的是，实现PWM输入捕获功能时，需要根据具体的硬件和使用的定时器进行相应的配置和编程。以上是大致的代码流程，具体实现的细节还需要根据具体的需求和环境进行调整。