freertos qemu

### 如何在QEMU上运行和调试FreeRTOS

#### 配置环境
为了使 FreeRTOS 能够在 QEMU 上正常工作，需先设置开发环境。这通常涉及安装必要的工具链和支持库[^3]。

#### 修改配置文件
对于特定应用需求调整 `FreeRTOSConfig.h` 文件中的参数是常见的做法。例如，在提到的任务中，将 `configTICK_RATE_HZ` 设置为 20 来改变 systick 的频率[^2]：

#define configTICK_RATE_HZ ((TickType_t)20)

此更改影响系统节拍中断的时间间隔，进而可能影响到调度行为和其他依赖于时间的功能。

#### 编译项目
确保选择了正确的 Demo 工程目录并根据说明文档调整 Makefile 或其他构建脚本以适应目标平台的要求[^4]。编译过程会生成适合加载至 QEMU 中执行的镜像文件。

#### 启动QEMU模拟器
启动 QEMU 并指定要使用的 CPU 架构以及加载由上述步骤产生的二进制映像。针对 RISC-V 架构下的 FreeRTOS demo, 使用如下命令可以启动 qemu-system-riscv64:

qemu-system-riscv64 -machine virt -kernel path/to/output/image.elf -nographic -serial mon:stdio

这里 `-kernel` 参数指定了内核映像的位置；而 `-nographic` 则关闭图形界面仅保留串口输出以便观察日志信息[^1]。

#### 进行GDB远程调试
如果希望进一步深入理解程序内部运作机制，则可以通过 GDB 对正在 QEMU 内部运行的应用实施断点控制、单步跟踪等操作来辅助分析问题所在。具体来说就是让 QEMU 监听某个端口号等待来自 gdb client 的连接请求，并通过 telnet 或者直接调用 gdb 命令来进行交互式调试:

# 在另一个终端窗口里开启gdb session并与之前设定好的监听地址建立链接
riscv64-linux-gnu-gdb ./path/to/output/image.elf
(gdb) target remote localhost:1234

以上流程展示了从准备阶段到最后实际部署测试期间所需经历的主要环节，帮助开发者快速搭建起一套可用于研究学习目的的基础框架。