请给我找到制作SWD离线烧录器的开源项目,并附上网址

以下是一些制作SWD离线烧录器的开源项目：

1. Black Magic Probe：https://github.com/blacksphere/blackmagic

2. ST-Link clone：https://github.com/texane/stlink

3. J-Link clone：https://github.com/RIOT-OS/jlink

4. DAPLink：https://github.com/ARMmbed/DAPLink

5. OpenOCD：https://github.com/ntfreak/openocd

6. CMSIS-DAP：https://github.com/ARM-software/CMSIS-DAP

以上开源项目都可以用于制作SWD离线烧录器，具体实现方法请参考各自的文档和代码。