unity 物体在三维场景中移动，如何遇到障碍物会自行躲避，在代码中如何实现

可以使用碰撞检测和路径规划来实现物体自动躲避障碍物。首先，使用碰撞检测来检测物体是否与障碍物相撞，如果相撞，则需要重新规划路径。其次，使用路径规划算法来计算物体绕过障碍物的最短路径。常用的路径规划算法包括 A* 算法和 Dijkstra 算法。在代码中，可以使用 Unity 提供的 NavMeshAgent 组件来实现自动躲避障碍物的功能。