mcu jtag debug 寄存器

MCU JTAG debug寄存器包括以下几种：

1. 状态寄存器：用于指示JTAG控制器的状态，例如是否处于操作模式、数据传输模式等。

2. 控制寄存器：用于配置JTAG控制器的工作模式，例如选择调试模式、设置数据传输位数等。

3. 数据寄存器：用于存储被调试的MCU内部数据，例如寄存器值、内存地址等。

4. 地址寄存器：用于指定被调试的MCU内部数据的地址。

5. 指令寄存器：用于存储调试指令，例如单步调试、设置断点等。

6. 诊断寄存器：用于存储调试过程中的诊断信息，例如错误码、中断状态等。

这些寄存器通过JTAG接口与MCU相连，通过JTAG控制器进行读写操作，实现MCU的调试和测试。