请推荐几个串口编程库，至少包括linux系统下C语言版的串口库

一些常用的串口编程库包括：

1. libserialport：一个跨平台的串口库，支持Linux、Windows和Mac OS X等操作系统。

2. termios：Linux系统下的标准串口库，可以通过C语言进行调用。

3. libmodbus：一个用于Modbus通信协议的串口库，支持Linux、Windows和Mac OS X等操作系统。

4. libftdi：一个用于FTDI芯片的串口库，支持Linux、Windows和Mac OS X等操作系统。

5. pyserial：一个Python语言的串口库，支持Linux、Windows和Mac OS X等操作系统。

以上是一些常用的串口编程库，可以根据具体需求进行选择。