编写OpenMV代码以检测衣服的位置和大小
时间: 2024-02-20 15:00:27 浏览: 66
编写OpenMV代码以检测衣服的位置和大小,可以使用颜色识别或形状检测等技术来实现。以下是使用颜色识别的示例代码:
```
import sensor, image, time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 设置颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)
while(True):
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 进行颜色识别
blobs = img.find_blobs([red_threshold])
# 如果检测到衣服
if blobs:
# 获取最大的衣服区域
max_area = 0
for blob in blobs:
if blob.area() > max_area:
max_blob = blob
max_area = blob.area()
# 绘制衣服区域
img.draw_rectangle(max_blob.rect())
img.draw_cross(max_blob.cx(), max_blob.cy())
# 输出衣服位置和大小
print("衣服位置:(%d, %d)" % (max_blob.cx(), max_blob.cy()))
print("衣服大小:(%d, %d)" % (max_blob.w(), max_blob.h()))
```
该代码使用了OpenMV自带的颜色识别函数`find_blobs`来检测红色衣服的位置和大小,并通过`draw_rectangle`和`draw_cross`函数在图像上绘制出衣服的位置和大小。可以根据实际需求修改颜色阈值和输出语句。
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