stm32f334c8t6使用hal库实现ADC1通道1到4进行采样，并用dma转运到数组data并用模块化编程

非常感谢您的提问。以下是使用HAL库实现ADC1通道1到4进行采样，并用DMA转运到数组data的模块化编程代码：

首先，需要在CubeMX中配置ADC和DMA。在ADC配置中，选择通道1到4进行采样，设置采样时间和分辨率等参数。在DMA配置中，选择ADC的数据寄存器作为源地址，选择data数组作为目的地址，设置传输数据长度和传输模式等参数。

然后，在main.c文件中，编写以下代码：

#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"

#define ADC_CHANNELS 4
#define ADC_BUFFER_SIZE 100

uint16_t data[ADC_CHANNELS * ADC_BUFFER_SIZE];

int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();

MX_ADC1_Init();
MX_DMA_Init();

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)data, ADC_CHANNELS * ADC_BUFFER_SIZE);

while (1)
{
// do something
}
}

在这段代码中，我们定义了一个data数组，用于存储ADC采样的数据。我们还定义了ADC_CHANNELS和ADC_BUFFER_SIZE两个常量，分别表示采样的通道数和每个通道的采样数据个数。在main函数中，我们初始化ADC和DMA，并启动DMA传输。在while循环中，可以进行其他操作。

以上就是使用HAL库实现ADC1通道1到4进行采样，并用DMA转运到数组data的模块化编程代码。希望能对您有所帮助。