matlab中已知系统输入输出微分方程，怎么求系统函数Hs

在Matlab中，可以使用`tf`命令来求解系统函数H(s)。`tf`命令需要输入系统的分子多项式和分母多项式的系数，可以通过对输入输出微分方程进行拉普拉斯变换得到。

假设输入输出微分方程为：

y''(t) + a1*y'(t) + a2*y(t) = b0*u(t)

对其进行拉普拉斯变换，得到：

Y(s) = (b0*U(s))/(s^2 + a1*s + a2)

此时，分子多项式系数为b0，分母多项式系数为[1 a1 a2]，可以使用`tf`命令进行求解：

num = [b0];
den = [1 a1 a2];
Hs = tf(num, den)

其中，`Hs`即为所求的系统函数H(s)。