bool WorkThread::checkAtCmd() { int i=0; for (i=0; i<CHECK_AT_MAX_TIMES; i++) { if (checkAt()) {break;} QThread::sleep(1); } if (i >= CHECK_AT_MAX_TIMES) { return false; } return true; }

这段代码实现了一个函数checkAtCmd，作用是检查与串口通讯的模块是否能够正常工作。具体实现步骤如下：

1. 初始化一个整型变量i，并将其赋值为0。

2. 使用for循环，循环的次数为CHECK_AT_MAX_TIMES，表示最多检查CHECK_AT_MAX_TIMES次。

3. 在for循环中，首先调用checkAt函数进行检查，如果检查通过，则跳出循环。如果检查不通过，则使用QThread::sleep函数暂停1秒钟，等待与模块的通讯恢复。

4. 如果在循环次数内检查通过，则返回true，表示检查成功。

5. 如果在循环次数内检查失败，则返回false，表示检查失败。

这段代码中使用了一个常量CHECK_AT_MAX_TIMES，表示最大检查次数，在代码的其他地方应该有定义。