Mat originalImg = imread("F:\\2023.4data\\DP_Data\\IMG_NEW\\C5_00001.JPG");
时间: 2023-09-25 18:17:06 浏览: 42
这是一行 C++ 代码,使用 OpenCV 库中的 imread() 函数读取文件路径为 "F:\\2023.4data\\DP_Data\\IMG_NEW\\C5_00001.JPG" 的图像,并将图像数据存储在名为 originalImg 的 Mat 对象中。该代码假设图像文件路径正确并且图像读取成功。
相关问题
程序执行提示AttributeError: 'point_cloud_generator' object has no attribute 'widthself',优化程序class point_cloud_generator(): def __init__(self, rgb_file, depth_file, save_ply, camera_intrinsics=[784.0, 779.0, 649.0, 405.0]): self.rgb_file = rgb_file self.depth_file = depth_file self.save_ply = save_ply self.rgb = cv2.imread(rgb_file) self.depth = cv2.imread(self.depth_file, -1) print("your depth image shape is:", self.depth.shape) self.width = self.rgb.shape[1] self.height = self.rgb.shape[0] self.camera_intrinsics = camera_intrinsics self.depth_scale = 1000 def compute(self): t1 = time.time() depth = np.asarray(self.depth, dtype=np.uint16).T # depth[depth==65535]=0 self.Z = depth / self.depth_scale fx, fy, cx, cy = self.camera_intrinsics X = np.zeros((self.width, self.height)) Y = np.zeros((self.width, self.height)) for i in range(self.width): X[i, :] = np.full(X.shape[1], i) self.X = ((X - cx / 2) * self.Z) / fx for i in range(self.height): Y[:, i] = np.full(Y.shape[0], i) self.Y = ((Y - cy / 2) * self.Z) / fy data_ply = np.zeros((6, self.width * self.height)) data_ply[0] = self.X.T.reshape(-1)[:self.widthself.height] data_ply[1] = -self.Y.T.reshape(-1)[:self.widthself.height] data_ply[2] = -self.Z.T.reshape(-1)[:self.widthself.height] img = np.array(self.rgb, dtype=np.uint8) data_ply[3] = img[:, :, 0:1].reshape(-1)[:self.widthself.height] data_ply[4] = img[:, :, 1:2].reshape(-1)[:self.widthself.height] data_ply[5] = img[:, :, 2:3].reshape(-1)[:self.widthself.height] self.data_ply = data_ply t2 = time.time() print('calcualte 3d point cloud Done.', t2 - t1)
在代码中有两处出现了 `self.widthself.height`,这应该是想要写成 `self.width * self.height`。你需要修改这两处,如下所示:
```
data_ply[0] = self.X.T.reshape(-1)[:self.width * self.height]
data_ply[1] = -self.Y.T.reshape(-1)[:self.width * self.height]
data_ply[2] = -self.Z.T.reshape(-1)[:self.width * self.height]
img = np.array(self.rgb, dtype=np.uint8)
data_ply[3] = img[:, :, 0:1].reshape(-1)[:self.width * self.height]
data_ply[4] = img[:, :, 1:2].reshape(-1)[:self.width * self.height]
data_ply[5] = img[:, :, 2:3].reshape(-1)[:self.width * self.height]
```
这样就可以避免出现 `AttributeError: 'point_cloud_generator' object has no attribute 'widthself'` 的错误了。
为什么cv::Mat srcImage = cv::imread("S2NDWI_20_4.tif", cv::IMREAD_ANYDEPTH | cv::IMREAD_ANYCOLOR);读取失败
cv::imread函数返回的cv::Mat对象可能为空,如果读取失败,应该检查一下原因。可能的原因包括:
1. 图像文件不存在或路径错误;
2. 图像文件格式不正确;
3. 图像文件权限不足;
4. 图像文件损坏或文件头信息损坏。
因此,你需要检查一下以下几个方面:
1. 确认图像文件是否存在,并且路径是否正确;
2. 确认图像文件的格式是否正确,比如确认S2NDWI_20_4.tif是否为TIF格式;
3. 确认你的程序是否有访问该文件的权限;
4. 确认一下图像文件是否损坏或文件头信息是否损坏。
如果这些都没有问题,你可以尝试使用其他的图像读取方式,比如使用GDAL库等。