/usr/bin/ssh-copy-id: error: host key verification failed.

### 回答1：
这个错误提示是由于主机密钥验证失败导致的。可能是因为您之前连接过该主机，但主机的密钥已经发生了变化，导致验证失败。您可以尝试手动删除该主机的密钥，然后再次尝试连接。或者您可以使用-f选项强制覆盖主机密钥，但这可能会存在安全风险，请谨慎操作。

### 回答2：
"/usr/bin/ssh-copy-id:错误：主机密钥验证失败"表示在使用ssh-copy-id命令时，主机密钥验证未通过。
这个错误通常是由于在首次连接到远程主机时未正确验证其主机密钥所导致的。

主机密钥验证是为了确保用户连接的是预期的目标主机，而不是恶意冒充者。它通过比对本地计算机上保存的与远程主机提供的密钥进行验证。

要解决这个问题，可以尝试以下步骤：

1. 确认你正在连接的是正确的远程主机。可能会发生错误，如果你正在连接的主机发生了变化，比如IP地址或主机名改变了。

2. 删除本地主机中与目标主机相关的密钥。你可以使用以下命令：ssh-keygen -R [主机名或IP地址]。然后再次尝试使用ssh-copy-id命令。

3. 手动进行主机密钥验证。使用ssh命令连接到目标主机，并根据提示进行验证。

4. 如果以上步骤都不起作用，你可以尝试在连接命令中添加"-o StrictHostKeyChecking=no"选项禁用主机密钥验证。但请注意，这可能会存在安全风险，因为你无法确保你连接的主机是预期的目标主机。

总之，当出现"/usr/bin/ssh-copy-id:错误：主机密钥验证失败"时，你应该首先确认你正在连接的是正确的远程主机，然后尝试重新验证或删除本地主机相关密钥。如果问题仍然存在，你可以考虑禁用主机密钥验证，但需要注意安全风险。