stm32引脚njtrst

在STM32中，引脚NJTRST（即JTAG复位引脚）是指可以通过软件配置的引脚，用于控制JTAG调试接口的复用功能。默认情况下，NJTRST引脚被配置为JLink的复用功能。要将NJTRST引脚用作普通的输入/输出引脚，需要在程序中进行特定的配置。

具体来说，需要在其他GPIO引脚的配置之后，使用以下代码进行NJTRST引脚的初始化：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

这句代码将禁用JTAG-DP，并启用SW-DP，从而使NJTRST引脚可以作为普通的IO引脚使用。

举个例子，如果要在程序中使用NJTRST引脚，可以在每次使用之前添加以下代码：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4); // PB4设置为0，表示引脚输出低电平。

需要注意的是，如果非要将NJTRST引脚的配置放在其他GPIO引脚配置之前，那么在每次使用NJTRST引脚之前，都需要再次调用GPIO_PinRemapConfig函数进行配置。

综上所述，通过适当的配置和使用GPIO_PinRemapConfig函数，可以将stm32的引脚NJTRST用作普通的IO引脚。

相关问题

stm32 pb4 njtrst

PB4 是 STM32 中的一个 GPIO 引脚，被称为 NJTRST（JTAG 复位引脚）。这个引脚主要用于调试和编程，通过 JTAG 接口进行芯片的复位操作。NJTRST 在某些情况下也可以用作普通的 GPIO 引脚，但需要注意与调试功能的冲突问题。在使用 NJTRST 引脚时，需根据具体的 STM32 型号和开发环境进行配置和使用。

stm32f103rct6的PB4引脚的NJTRST功能怎么关闭

STM32F103RCT6的PB4引脚通常用于NJTRST（Non-JTAG Reset）功能，这是一个复位信号，可以在某些板卡上作为非JTAG模式下的系统复位。要关闭这个功能，你需要做的是：

1. 硬件层面：确保你的电路设计中，PB4引脚没有直接连接到NJTRST的触发位置，可以将其配置为其他IO模式，如GPIO输入、输出等。

2. 驱动程序配置：如果你使用Keil MDK或其他STM32开发环境，需要在HAL库或CubeMX生成的相关初始化代码中，将PB4设置为通用I/O，并指定它作为GPIO而非NJTRST功能。

3. 初始化代码：在程序启动时，通过设置GPIOB的PinTypeDef结构，明确指定PB4的GPIO功能。例如，在HAL库中，你可以这样做：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; // PB4
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 上拉或下拉电平取决于你的需求
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 设置速度
   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

完成以上步骤后，PB4引脚就不会再执行NJTRST功能了。