c#opc ua客户端批量订阅和移除

在C#中使用OPC UA（Object Pascal Communication Architecture for the Unified Automation）客户端时，批量订阅和移除主要是为了管理和优化服务器资源，提高性能。OPC UA允许客户端同时订阅多个节点，以减少通信开销。

批量订阅通常涉及以下几个步骤：

1. 创建`UAReference`对象数组：对于每个要订阅的节点，创建一个`UAReference`实例，它包含了节点标识和数据访问信息。

List<UAReference> references = new List<UAReference>();
references.Add(new UAReference(nodeId, "BrowseName", uaBrowseAccessLevel));

2. 使用`I OPCClient`的`SubscribeToNodesAsync`方法：将`UAReference`数组作为参数，异步地订阅节点。这会返回一个`IAsyncResult`，你可以通过它来处理订阅结果。

await opcClient.SubscribeToNodesAsync(references);

批量移除订阅则需要遍历已订阅的节点，并调用`UnsubscribeFromNodeAsync`方法：

foreach (var subscription in opcClient.Subscriptions)
{
    await subscription.UnsubscribeFromNodeAsync(subscription.SourceNode);
}

记得在完成后关闭连接或者释放其他相关的资源，以释放内存并保持良好的程序实践。