stm32按键消抖代码及原理

STM32按键消抖是为了解决按键在物理接触时可能会产生的抖动现象，使得按键的输入信号更加稳定可靠。下面是一种常见的STM32按键消抖代码及原理：

代码实现：

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY_GPIO_PIN GPIO_Pin_0

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        // 延时一段时间，检测按键是否仍然处于按下状态
        delay_ms(10);
        if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == RESET)
        {
            // 执行按键按下后的操作
            // ...
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

void EXTI_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置KEY_GPIO_PIN引脚为浮空输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 使能AFIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    // 将KEY_GPIO_PIN引脚连接到EXTI线路上
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

    // 配置EXTI线路
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // 配置NVIC中断优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int main(void)
{
    // 初始化按键消抖相关配置
    EXTI_Configuration();

    while (1)
    {
        // 主循环中的其他操作
        // ...
    }
}

原理解析：
1. 配置按键引脚为浮空输入模式，使得按键未按下时引脚处于高电平状态。
2. 将按键引脚连接到外部中断线路上，并配置外部中断触发方式为下降沿触发。
3. 在外部中断的中断服务函数中，延时一段时间（例如10ms），然后再次检测按键引脚的状态，如果仍然为低电平，则判断为按键按下。
4. 执行按键按下后的操作，例如触发某个事件或执行某个函数。
5. 清除外部中断标志位，准备下一次中断触发。