写一个c++demo利用libuvc怎么获取h264流

在C++中使用libuvc库获取H264视频流通常涉及到以下几个步骤：

1. **包含头文件**：
首先，你需要包含libuvc相关的头文件，例如`<libuvc/libuvc.h>`。

#include <libuvc/libuvc.h>

2. **初始化USB设备**：
使用`uvc_init()`函数初始化UVC库，并创建一个设备列表。

uvcdll::Context context;
device_list_t device_list;
int error = uvc_init(&context, NULL);
if (error != UVC_SUCCESS) {
    // 处理错误
}

3. **扫描并选择设备**：
利用`uvc_find_device()`函数找到支持H264编码的摄像头。

const char* vendor_id = ...; // 摄像头厂商ID
const char* product_id = ...; // 摄像头产品ID
uvc_device_t* dev = uvc_find_device(context, vendor_id, product_id);
if (!dev) {
    // 设备未找到
}

4. **打开设备并配置管道**：
使用`uvc_device_open()`打开设备，然后配置帧格式，包括H264编码。

int pipe_id = -1;
error = uvc_device_open(dev, &pipe_id);
if (error != UVC_SUCCESS) {
    // 处理错误
}

uvc_frame_format_t format;
format.format_code = UVC_FORMAT_H264_MPEG4_SP; // H264格式
format.width = ...; // 视频宽度
format.height = ...; // 视频高度
format.maxframerate = ...; // 最大帧率

error = uvc_pipe_control(dev, UVC_SET_FORMAT管道命令, &format);
if (error != UVC_SUCCESS) {
    // 设置格式失败
}

5. **开始接收数据**：
开始从管道接收H264数据，这可能需要自定义一个解码器回调函数来处理接收到的数据。

std::vector<uint8_t> buffer;
while (true) {
    int buffer_size = ...; // 数据长度
    error = uvc_read_frame(dev, pipe_id, buffer.data(), buffer_size, &buffer_size);
    if (error == UVC_EOF) {
        break; // 达到EOF，结束读取
    } else if (error != UVC_SUCCESS) {
        // 处理错误
    }

    // 在这里解析、解码接收到的H264数据
}

6. **清理资源**：
最后，记得关闭设备和释放资源。

uvc_close(dev);
uvc_exit(&context);

请注意，这只是一个基础示例，实际操作可能需要处理更多的错误情况，如异常关闭、内存管理等。此外，H264解码部分通常不在libuvc库内，你还需要额外的解码库（如FFmpeg）来完成这部分工作。