cv2.CMP_CORREL
时间: 2023-10-10 12:06:44 浏览: 100
cv2.CMP_CORREL是OpenCV中的一个常量,用于比较两个图像的相关性。相关性比较是计算两个图像的相似程度的一种方法。具体来说,cv2.CMP_CORREL使用相关性公式计算两个图像的相关性系数,值越接近1表示两个图像的相关性越高,值越接近-1表示两个图像的相关性越低。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [详解python中GPU版本的opencv常用方法介绍](https://blog.csdn.net/liming89/article/details/109718781)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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相关问题
int cmp = fnmatch(pattern.c_str(), pl_name.c_str(), FNM_CASEFOLD); if (cmp == 0) return true; else if (cmp != FNM_NOMATCH) { // never see that, i think that it is fatal error. ROS_FATAL("Plugin list check error! fnmatch('%s', '%s', FNM_CASEFOLD) -> %d", pattern.c_str(), pl_name.c_str(), cmp); ros::shutdown(); }
这段代码中,首先使用了 `fnmatch` 函数比较 `pattern` 和 `pl_name` 两个字符串,如果相等则返回 `true`。如果比较结果不是 `FNM_NOMATCH`,则输出一条致命错误信息,同时调用 `ros::shutdown()` 函数关闭 ROS 节点。`fnmatch` 函数用于比较文件名是否符合指定的模式,其中 `FNM_CASEFOLD` 的含义是不区分大小写进行比较。
解释MP_InitDefine CMP_InitStructure; //结构定义 CMP_InitStructure.CMP_EN = ENABLE; //允许比较器 ENABLE,DISABLE CMP_InitStructure.CMP_RiseInterruptEn = ENABLE; //允许上升沿中断 ENABLE,DISABLE CMP_InitStructure.CMP_FallInterruptEn = ENABLE; //允许下降沿中断 ENABLE,DISABLE CMP_InitStructure.CMP_P_Select = CMP_P_P37; //比较器输入正极性选择, CMP_P_P37: 选择内部P3.7做正输入, CMP_P_ADC: 由ADCIS[2:0]所选择的ADC输入端做正输入. CMP_InitStructure.CMP_N_Select = CMP_N_GAP; //比较器输入负极性选择, CMP_N_GAP: 选择内部BandGap电压BGv做负输入, CMP_N_P36: 选择外部P3.6做输入. CMP_InitStructure.CMP_InvCMPO = DISABLE; //比较器输出取反, ENABLE,DISABLE CMP_InitStructure.CMP_100nsFilter = ENABLE; //内部0.1uF滤波, ENABLE,DISABLE CMP_InitStructure.CMP_Outpt_En = ENABLE; //允许比较结果输出,ENABLE,DISABLE CMP_InitStructure.CMP_P_SW = CMP_OUT_P41; //选择P3.4/P4.1作为比较器输出脚, CMP_OUT_P34,CMP_OUT_P41 CMP_InitStructure.CMP_OutDelayDuty = 16; //比较结果变化延时周期数, 0~63 CMP_InitStructure.CMP_Priority = Priority_0; //指定中断优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3 CMP_Inilize(&CMP_InitStructure); //初始化比较器
这段代码是在初始化一个比较器(CMP)的配置结构体(CMP_InitStructure)。以下是对该结构体中各个成员的解释:
- `CMP_EN`:允许比较器工作或者关闭比较器。
- `CMP_RiseInterruptEn`:允许上升沿中断,即当比较器输出从低电平变为高电平时触发中断。
- `CMP_FallInterruptEn`:允许下降沿中断,即当比较器输出从高电平变为低电平时触发中断。
- `CMP_P_Select`:选择比较器正输入极性,可以选择内部P3.7引脚或由ADC输入端选择的端口。
- `CMP_N_Select`:选择比较器负输入极性,可以选择内部BandGap电压BGv或外部P3.6引脚。
- `CMP_InvCMPO`:设置比较器输出取反,即使输出结果取反。
- `CMP_100nsFilter`:启用或禁用内部0.1uF滤波。
- `CMP_Outpt_En`:允许比较结果输出。
- `CMP_P_SW`:选择P3.4或P4.1作为比较器输出脚。
- `CMP_OutDelayDuty`:比较结果变化的延时周期数,范围是0到63。
- `CMP_Priority`:指定中断优先级,可以是低到高优先级。
- `CMP_Inilize`:使用上述配置对比较器进行初始化。
这段代码的作用是对比较器进行配置和初始化,以便后续使用比较器功能。
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