halcon 灰度图和高度图检测凹坑

你可以使用Halcon进行灰度图和高度图的凹坑检测。首先，你需要将图像转换为灰度图，可以使用Halcon提供的相应函数进行处理。然后，你可以使用基于梯度的方法，如morphological gradient或sobel算子，来检测图像中的凹坑。对于高度图的检测，你可以使用3D形状分析方法，比如3D形状匹配或3D形状重建，来提取高度信息并进行凹坑检测。Halcon提供了一系列的函数和工具来支持这些操作，你可以根据具体的应用需求选择适合的方法进行实现。