基于stm32的胎动检测

基于STM32的胎动检测可以通过以下步骤实现：

1. 硬件准备：使用STM32微控制器作为主控制器，连接心电信号采集传感器、呼吸信号采集传感器和温度测量传感器。

2. 数据采集：使用PulseSensor传感器采集心电信号和呼吸信号，使用MT70传感器测量温度。将采集到的数据传输到STM32微控制器。

3. 心率采集算法：根据采集到的心电信号，使用心率采集算法找到瞬间心跳的连续时刻，并测量两者之间的时间间隔（IBI）。该算法可以通过遵循PPG波形的可预测的形状和模式来实现。具体的算法流程可以参考引用中提供的流程图。

4. 胎动检测算法：根据采集到的呼吸信号和温度数据，设计胎动检测算法来判断胎儿的活动情况。可以根据呼吸信号的变化和温度的波动来判断胎动的频率和强度。

5. 结果显示：将检测到的心率和胎动结果显示在LCD屏幕上或通过串口输出。

通过以上步骤，基于STM32的胎动检测系统可以实现对胎儿心率和胎动的监测和检测。