linux打开Xilinx的pl到ps所有中断时的驱动代码和设备树代码，并编写测试代码

在Linux系统中，要处理Xilinx FPGA（Field-Programmable Gate Array）的PL（Processing System，片上系统）与PS（Platform System，平台系统）之间的中断，首先需要创建适当的驱动程序和设备树配置文件。这里简述一下流程：

**驱动代码示例（通常在`drivers/char`目录下）**:

#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/device.h>
#include "xilinx_plps_int.h" //假设有一个自定义的xilinx中断管理头文件

struct xilinx_plps_irq_data {
    struct device *dev;
    irq_handler_t handler;
};

static irqreturn_t xilinx_plps_isr(int irq, void *dev_id) {
    struct xilinx_plps_irq_data *data = dev_get_drvdata(dev_id);
    data->handler(irq, dev_id); //调用用户注册的中断处理函数
    return IRQ_HANDLED;
}

static const struct irqCHIP xilinx_plps_chip = {
    .chip_name   = "xilinx_plps",
    .handle_IRQ = xilinx_plps_isr,
};

static int xilinx_plps_open(struct inode *inode, struct file *file) {
    // 初始化中断数据并保存
    struct xilinx_plps_irq_data *data = kmalloc(sizeof(*data), GFP_KERNEL);
    if (!data)
        return -ENOMEM;

    // 注册中断处理函数和关联到设备
    data->handler = your_custom_handler; //替换为实际中断处理函数
    data->dev = imr_dev_to_dev(inode_to_device(inode)); //从设备节点获取设备
    dev_set_drvdata(file->f_dentry, data);

    // 为中断线程分配IRQ
    return request_irq(your_irq_number, &xilinx_plps_isr, 0, "xilinx_plps", data);
}

static ssize_t xilinx_plps_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) {
    // 这里仅用于读取状态信息，不做详细展示
    return simple_read_from_buffer(buf, count, ppos, NULL, "%s\n");
}

static DEVICE_ATTR(debug, S_IWUSR, xilinx_plps_read, NULL);

static struct driver xilinx_plps_driver = {
    .driver = {
        .name = "xilinx_plps",
        .owner = THIS_MODULE,
    },
    .open = xilinx_plps_open,
    .probe = xilinx_plps_probe, //初始化函数
    .remove = xilinx_plps_remove, //清理函数
    .platform_data = &xilinx_plps_chip,
    .dev_attrs = {
        .debug = {.mode = S_IWUSR},
    },
};

module_driver(xilinx_plps_driver);
MODULE_DESCRIPTION("Xilinx PL to PS Interrupt Driver");

**设备树代码示例（通常是`arch/arm/boot/dts`目录下的`your_board.dts`）**:

xilinx-plps-interrupt-controller {
    compatible = "xilinx,pl-ps-int";
    reg = <0x100>; // PL-PS中断控制器地址
    interrupts = <GPIOLIST>; //连接到实际的GPIO线上
    interrupt-parent = <&your_gpio_controller>;
};

请注意，上述代码是一个简化版的例子，实际代码可能需要根据具体的硬件设计、中断机制以及Linux内核版本进行调整。此外，`your_custom_handler`、`your_irq_number`、`GPIOLIST`、`your_gpio_controller`等都需要替换为具体的硬件资源。

**测试代码示例**:

#!/bin/bash

# 打开设备
echo "Opening the Xilinx PL-PS interrupt driver..."
modprobe xilinx_plps

# 发送模拟中断信号（如果支持）
echo 1 > /sys/class/xilinx_plps_irq/debug

# 检查中断是否被正确处理
cat /sys/class/xilinx_plps_irq/debug

# 清理驱动
echo "Cleaning up..."
rmmod xilinx_plps