mt6701通过iic读取角度的c语言示例

MT6701是一种微控制器，通常用于物联网设备中，而IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种简单的双向串行通信总线标准。为了通过I2C从MT6701读取角度数据，你需要编写一段C语言程序，这里提供一个基本的示例框架：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "mraa.h" // MRAA库用于I2C操作

#define I2C_ADDR 0x48 // MT6701的I2C地址，假设为7位地址
#define REG_ANGLE 0x00 // 角度传感器的寄存器地址

int main(void) {
    mraa_i2c_context i2c; // 创建一个I2C上下文
    int angle_data; // 存储读取的角度值

    // 初始化MRAA
    if (mraa_init() != MRAA_SUCCESS) {
        printf("Failed to initialize MRAA\n");
        return -1;
    }

    // 初始化I2C连接
    i2c = mraa_i2c_init(0); // 如果有多路I2C，传入对应的I2C端口
    if (mraa_i2c_bus.frequency(400000) != MRAA_SUCCESS) {
        printf("Failed to set I2C frequency\n");
        goto exit;
    }

    // 开始从地址I2C_ADDR读取角度数据
    mraa_result_t result = mraa_i2c_read(i2c, I2C_ADDR << 1 | 0x0, &angle_data, sizeof(angle_data)); // 左移一位加上读写的从机地址偏移
    if (result != MRAA_SUCCESS) {
        printf("Failed to read angle data from sensor\n");
        goto exit;
    }

    // 输出角度值
    printf("Read angle: %d degrees\n", angle_data);

exit:
    // 关闭资源并退出
    mraa_i2c_close(i2c);
    mraa_cleanup();

    return 0;
}

注意：这个示例假设角度数据存储在一个字节中，并且传感器返回的是直接的数字表示角度。实际应用中，你可能需要处理转换和错误检查。此外，你需要根据MT6701的数据手册修改寄存器地址、数据长度等细节。