freertos osThreadCreate

FreeRTOS是一个实时操作系统(RTOS)，它主要用于嵌入式系统，提供轻量级的任务管理和并发处理。`osThreadCreate`是FreeRTOS中的一个关键函数，用于创建一个新的线程（也称为任务）。这个函数的基本用途是初始化一个新的调度项，分配内存，设置线程优先级，并将其放入待执行的任务队列。

`osThreadCreate`原型通常看起来像这样：

 BaseType_t xTaskCreate(
     pdTASK_CREATE_FUNCTION pvTaskCode,
     const portCHAR *pcName,
     UBaseType_t usStackDepth,
     void *pvParameters,
     UBaseType_t uxPriority,
     TaskHandle_t *pxCreatedTask);

- `pvTaskCode`: 任务执行的入口点，通常是void函数指针。
- `pcName`: 任务的名字，方便调试和日志跟踪。
- `usStackDepth`: 线程栈的大小，单位是字节。
- `pvParameters`: 传递给任务的参数。
- `uxPriority`: 任务的优先级，数值越小表示优先级越高。
- `pxCreatedTask`: 返回值，指向新创建任务的句柄，成功则非NULL。

调用`osThreadCreate`后，系统会按照指定的优先级将任务安排到适当的位置，当处理器空闲或者满足其他调度条件时，这个任务会被运行。