Classic:SDP/RFCOMM/SPP LE:ATT/SM/HOGP/Mesh

Classic: SDP/RFCOMM/SPP是蓝牙经典技术中的一些协议和配置文件。SDP（Service Discovery Protocol）是用于设备之间发现和获取服务信息的协议。RFCOMM（Radio Frequency Communication）是在蓝牙设备之间提供串行数据传输的协议。SPP（Serial Port Profile）是基于RFCOMM的一个应用层协议，用于模拟串口通信。

LE: ATT/SM/HOGP/Mesh是蓝牙低功耗技术中的一些协议和配置文件。ATT（Attribute Protocol）是用于在低功耗设备之间传输数据的协议。SM（Security Manager）是用于处理低功耗设备之间的安全性和加密的协议。HOGP（HID over GATT Profile）是用于在低功耗设备之间传输人机接口设备数据的协议。Mesh是一种基于蓝牙低功耗技术的网络拓扑结构，可以实现大规模设备之间的互联互通。

相关问题

RTP包封装成 rtsp://流 python代码示例代码示例

以下是一个简单的 Python 代码示例，用于将 RTP 包封装成 RTSP 流：

import socket

# 创建 RTSP 服务器端口
rtsp_port = 8554
rtsp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
rtsp_socket.bind(('localhost', rtsp_port))
rtsp_socket.listen(1)

# 接收 RTP 包
rtp_port = 5004
rtp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
rtp_socket.bind(('localhost', rtp_port))

# 创建 RTSP 流
rtsp_stream = "rtsp://localhost:{}/stream".format(rtsp_port)

# 发送 RTSP 描述
client_socket, address = rtsp_socket.accept()
client_socket.send(("RTSP/1.0 200 OK\n"
                     "Content-Type: application/sdp\n"
                     "Content-Length: 202\n"
                     "m=video {} RTP/AVP 96\n"
                     "a=rtpmap:96 H264/90000\n"
                     "a=control:stream\n"
                     "\n"
                     "v=0\n"
                     "o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1\n"
                     "s=RTSP Stream\n"
                     "t=0 0\n"
                     "a=tool:libavformat 57.25.100\n"
                     "m=video 0 RTP/AVP 96\n"
                     "b=AS:2000\n"
                     "a=rtpmap:96 H264/90000\n"
                     "a=control:stream\n").encode())

# 发送 RTP 包
while True:
    data, address = rtp_socket.recvfrom(1024)
    client_socket.send(data)

此代码创建了一个 RTP 套接字，接收 RTP 包，并创建了一个 RTSP 套接字，用于向客户端发送描述和 RTP 流。在客户端请求时，它将发送一个 SDP 描述，该描述指示 RTSP 流使用 RTP 协议，其负载类型为 H264（96），并且它的控制路径为“stream”。最后，该代码将 RTP 包转发到客户端套接字。

Malloc Check Failed: :/builds/workspace/QOS222-SDP/build_aarch64/lib/c/alloc/band.c:481

这个错误通常意味着程序在使用动态内存分配函数（如malloc、calloc或realloc）时出现了问题。可能是因为程序试图分配过多的内存，或者是因为程序试图访问已经释放或未分配的内存。

要解决这个问题，您可以尝试以下几种方法：

1. 检查程序中使用动态内存分配函数的地方，确保没有超出可用内存的限制。
2. 使用调试工具来跟踪内存分配和释放的过程，以查找错误。
3. 确保程序正确地释放已经分配的内存，以避免内存泄漏。
4. 如果可能的话，尝试使用静态内存分配来代替动态内存分配，以减少出错的可能性。
5. 如果您仍然无法解决问题，可以尝试使用其他的内存分配函数，例如jemalloc，tcmalloc等来替换系统默认的malloc函数。