开机自启动程序有可能用上面的方法关不了吗

使用上述方法，可以在开机自启动程序中添加逻辑或使用 systemd 来控制程序的运行时间。在程序执行时间到达指定时间后，程序应该会自动停止。然而，如果程序存在异常或错误，可能会导致程序无法正常退出。

如果你遇到无法通过上述方法停止运行的开机自启动程序，你可以尝试以下方法：

1. 使用 `systemctl` 命令手动停止服务：使用 `systemctl stop <service_name>` 命令来手动停止正在运行的服务。确保你使用适当的权限来执行该命令。

2. 使用 `kill` 命令终止进程：使用 `ps aux | grep <process_name>` 命令来查找正在运行的程序的进程 ID，然后使用 `kill <pid>` 命令来终止该进程。请确保你具有足够的权限来执行该命令。

如果以上方法仍然无法停止运行的程序，你可以尝试重启树莓派或者查找其他方式来解决问题。另外，确保你在编写程序或配置服务时处理好异常情况，并确保程序能够正常退出。

请注意，在使用上述方法时，务必小心操作，并确保你了解正在运行的程序和相关进程的信息。如果有任何疑问，请随时提问或寻求专业人士的帮助。