Error parsing WebSocket data: TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'data') at websocket.onmessage

这个错误信息通常发生在JavaScript中处理WebSocket通信时，尤其是当从WebSocket事件`onmessage`接收到的数据格式不符合预期时。"TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'data')" 表示尝试访问一个未定义的对象的`data`属性，这可能是由于以下几个原因：

1. **空消息**：连接关闭或者网络中断可能导致数据暂无，而`data`字段为空。
2. **解析问题**：如果接收到的数据不是一个有效的JSON对象，而程序试图直接读取其`data`属性，就会出错。
3. **代码错误**：检查发送者是否正常发送了包含`data`字段的消息，以及接收端是否正确设置了回调函数来处理消息。

为了解决这个问题，你需要对`onmessage`事件的数据做适当的检查，并提供默认值或异常处理机制，例如：

websocket.onmessage = function(event) {
    const receivedData = event.data; // 先尝试获取数据
    if (!receivedData || !receivedData.data) {
        console.error('Invalid or empty message');
        return;
    }
    // 正常处理数据
    handleReceivedData(receivedData.data);
};

在这里，`handleReceivedData`是一个自定义函数，负责解析并处理`data`字段的内容。