请基于linux内核4.14来写出上述程序

以下是针对 Linux 内核 4.14 版本的基于 sysfs 的 GPIO 控制和读取的示例程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

#define GPIO_OUT_PIN "17"
#define GPIO_IN_PIN "18"

int main() {
    int fd_export, fd_direction, fd_value;
    char gpio_export_path[128], gpio_direction_path[128], gpio_value_path[128];
    char value[2];

    // 导出 GPIO 引脚
    fd_export = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
    if (fd_export < 0) {
        perror("无法导出 GPIO 引脚");
        return -1;
    }
    write(fd_export, GPIO_OUT_PIN, strlen(GPIO_OUT_PIN));
    write(fd_export, GPIO_IN_PIN, strlen(GPIO_IN_PIN));
    close(fd_export);

    // 设置 GPIO 引脚为输出模式
    snprintf(gpio_direction_path, sizeof(gpio_direction_path), "/sys/class/gpio/gpio%s/direction", GPIO_OUT_PIN);
    fd_direction = open(gpio_direction_path, O_WRONLY);
    if (fd_direction < 0) {
        perror("无法设置 GPIO 引脚为输出模式");
        return -1;
    }
    write(fd_direction, "out", 3);
    close(fd_direction);

    // 设置 GPIO 引脚为输入模式
    snprintf(gpio_direction_path, sizeof(gpio_direction_path), "/sys/class/gpio/gpio%s/direction", GPIO_IN_PIN);
    fd_direction = open(gpio_direction_path, O_WRONLY);
    if (fd_direction < 0) {
        perror("无法设置 GPIO 引脚为输入模式");
        return -1;
    }
    write(fd_direction, "in", 2);
    close(fd_direction);

    // 控制 GPIO 输出引脚为高电平
    snprintf(gpio_value_path, sizeof(gpio_value_path), "/sys/class/gpio/gpio%s/value", GPIO_OUT_PIN);
    fd_value = open(gpio_value_path, O_WRONLY);
    if (fd_value < 0) {
        perror("无法控制 GPIO 输出引脚电平");
        return -1;
    }
    write(fd_value, "1", 1);
    close(fd_value);

    // 读取 GPIO 输入引脚电平
    snprintf(gpio_value_path, sizeof(gpio_value_path), "/sys/class/gpio/gpio%s/value", GPIO_IN_PIN);
    fd_value = open(gpio_value_path, O_RDONLY);
    if (fd_value < 0) {
        perror("无法读取 GPIO 输入引脚电平");
        return -1;
    }
    read(fd_value, value, sizeof(value));
    close(fd_value);

    // 判断输入电平是否与输出电平一致
    if (value[0] == '1') {
        printf("输入电平与输出电平一致，返回 0\n");
        return 0;
    } else {
        printf("输入电平与输出电平不一致，返回 -1\n");
        return -1;
    }
}

请确保将 `GPIO_OUT_PIN` 和 `GPIO_IN_PIN` 的值分别设置为所需的输出和输入引脚的 GPIO 编号。请根据您的实际硬件进行调整。

此程序使用 sysfs 接口来控制和读取 GPIO 引脚的状态。它首先导出指定的 GPIO 引脚，然后设置输出引脚为输出模式，输入引脚为输入模式。接下来，它控制输出引脚为高电平，并读取输入引脚的电平。最后，根据比较结果返回 0 或 -1。