使用navigation.launch 导航时如何通过控制台手动发送起点

在使用 `navigation.launch` 启动导航时，可以通过 `2D Pose Estimate` 工具手动设置机器人的起点。具体步骤如下：

1. 在控制台中输入以下命令启动 `navigation.launch`：

roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch

2. 在rviz中，点击左侧菜单栏中的 `2D Pose Estimate` 工具，将鼠标移动到地图中机器人的起点位置，然后点击左键，拖动鼠标以方向机器人的朝向，最后再次点击左键确认。

3. 在rviz中，可以看到机器人的起点已经被更新了。此时，可以使用 `2D Nav Goal` 工具设置机器人的目标点，机器人将会自主规划路径并移动到目标点。

注意：使用 `2D Pose Estimate` 工具手动设置机器人的起点时，需要保证机器人已经被正确地放置在地图上，并且机器人的起点与实际位置尽可能接近，否则可能会导致路径规划失败。