你被困在一个多层停车场。您的任务是仅使用楼梯离开停车场。出口总是在一楼的右下角。 创建一个采用矩阵的函数，其中： 0 表示免费停车位。 1 表示楼梯。 2 表示您的起始位置，可以在停车场的任何一层。 出口总是在一楼的右下角。 您必须使用楼梯 1 才能下一

层。您可以假设停车场是一个矩形，所有楼层的大小相同。

以下是一个可能的实现：

def leave_parking_lot(parking_lot):
    # 找到起始位置
    for i in range(len(parking_lot)):
        for j in range(len(parking_lot[0])):
            if parking_lot[i][j] == 2:
                current_pos = (i, j, 0)  # (行号, 列号, 当前层数)
                break

    # 定义四个方向
    directions = [(1, 0), (-1, 0), (0, 1), (0, -1)]
    # 定义已经访问过的位置
    visited = set()

    queue = [current_pos]
    while queue:
        # 弹出队列中的第一个位置
        x, y, z = queue.pop(0)

        # 如果到达出口，返回步数
        if x == len(parking_lot) - 1 and y == len(parking_lot[0]) - 1 and z == 0:
            return abs(x - current_pos[0]) + abs(y - current_pos[1])

        # 尝试四个方向移动
        for dx, dy in directions:
            new_x, new_y = x + dx, y + dy
            if 0 <= new_x < len(parking_lot) and 0 <= new_y < len(parking_lot[0]):
                # 如果是空闲车位或者楼梯，可以移动
                if parking_lot[new_x][new_y] == 0 or parking_lot[new_x][new_y] == 1:
                    # 如果是楼梯，需要检查是否可以下一层
                    if parking_lot[new_x][new_y] == 1 and z < len(parking_lot) - 1:
                        new_z = z + 1
                    else:
                        new_z = z
                    # 如果没有访问过，加入队列
                    if (new_x, new_y, new_z) not in visited:
                        visited.add((new_x, new_y, new_z))
                        queue.append((new_x, new_y, new_z))

    # 如果无法到达出口，返回 -1
    return -1

该函数使用 BFS 算法遍历停车场，并记录已经访问过的位置。对于每个位置，尝试四个方向的移动，如果是空闲车位或者楼梯，可以移动到新的位置。如果是楼梯，需要检查是否可以下一层。如果新的位置没有访问过，加入队列，并将其标记为已访问。如果到达出口，返回步数。如果无法到达出口，返回 -1。