mpc模型预测控制 simulink
时间: 2023-08-01 18:14:43 浏览: 171
QAV simulink模型轨迹跟踪PD控制
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MPC模型预测控制是一种基于模型的控制方法,它通过对系统的数学模型进行预测,来实现对系统的控制。Simulink是一款MATLAB的工具箱,可以用于建立、模拟和分析动态系统模型。在Simulink中,可以使用MPC模块来实现MPC模型预测控制。通过将MPC模块与系统模型相结合,可以实现对系统的精确控制,并且可以通过调整MPC模块的参数来优化控制效果。
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