void carControl(String command) { Serial.println("app:" + command); if (command == "go") { carGo(); } else if (command == "retreat") { carRetreat(); } else if (command == "left") { carLeft(); } else if (command == "right") { carRight(); } else if (command == "stop") { carStop(); } } 改成switch

时间: 2024-03-31 17:36:31 浏览: 41
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精美的端子布局的样式定义。 考虑到TUI的构建.:mouth:-Golang开发

void carControl(String command) { Serial.println("app:" + command); switch(command[0]) { case 'g': carGo(); break; case 'r': carRetreat(); break; case 'l': carLeft(); break; case 't': carRight(); break; case 's': carStop(); break; default: break; } } 使用 switch 语句可以使代码更加简洁易读，并且在 case 中只需要判断第一个字符即可。
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public static void main(String[] args) { try { // 创建Runtime对象 Runtime runtime = Runtime.getRuntime(); // 执行DOS命令 Process process = runtime.exec("cmd /c dir"); // 读取命令的输出 ...
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:magnifying_glass_tilted_right::bug:Golang fmt.Println调试和跟踪工具，能够可视化函数调用路径。-Golang开发

printracer是一个简单的命令行工具，可以检测当前工作目录中的所有go代码，以打印每个函数执行及其参数。 prinTracer概述printracer是一个简单的命令行工具，可检测当前工作目录中的所有go代码，以打印每个函数执行...

void loop() { distance = MTD(); // 超声波测距 // 串口返回超声波距离 // Serial.print(distance); // Serial.println("cm"); if(distance < 10) { carStop(); client.print("cm:" + String(distance)); } while (!client.connected()) // 若未连接到服务端，则客户端进行连接。 { if (!client.connect(host, tcpPort)) // 实际上这一步就在连接服务端，如果连接上，该函数返回true { Serial.println("连接中...."); delay(500); } } /******************接受数据************************/ // available()表示是否可以获取到数据 while (client.available()) { // while (client.available() > 0) // 串口收到字符数大于零。 // { // val += char(client.read()); // } val = client.readString(); carControl(val); } delay(1); } //优化这个方法 void carControl(String command) { Serial.println("app:" + command); if (command == "go") { carGo(); } else if (command == "retreat") { carRetreat(); } else if (command == "left") { carLeft(); } else if (command == "right") { carRight(); } else if (command == "stop") { carStop(); } } 优化代码，增加可读性。

Serial.println("app:" + command); if (command == "go") { carGo(); } else if (command == "retreat") { carRetreat(); } else if (command == "left") { carLeft(); } else if (command == "right") { ...

#include <Wire.h>#include <RTClib.h>RTC_DS1307 RTC;int buzzerPin = 8; // 声音蜂鸣器连接的引脚int alarmHour = 7; // 闹铃小时int alarmMinute = 30; // 闹铃分钟bool alarmEnabled = false; // 闹铃是否启用void setup() { Wire.begin(); RTC.begin(); pinMode(buzzerPin, OUTPUT);}void loop() { if (Serial.available()) { String command = Serial.readStringUntil('\n'); if (command.startsWith("setAlarm")) { int hourPos = command.indexOf(":"); int minutePos = command.indexOf(":", hourPos + 1); alarmHour = command.substring(8, hourPos).toInt(); alarmMinute = command.substring(hourPos + 1, minutePos).toInt(); Serial.println("Alarm set to " + String(alarmHour) + ":" + String(alarmMinute)); } else if (command.startsWith("enableAlarm")) { alarmEnabled = true; Serial.println("Alarm enabled"); } else if (command.startsWith("disableAlarm")) { alarmEnabled = false; Serial.println("Alarm disabled"); } } DateTime now = RTC.now(); if (alarmEnabled && now.hour() == alarmHour && now.minute() == alarmMinute) { digitalWrite(buzzerPin, HIGH); delay(500); digitalWrite(buzzerPin, LOW); delay(500); }}解释每行的代码

Serial.println("Alarm set to " + String(alarmHour) + ":" + String(alarmMinute)); // 输出设置成功的消息 } else if (command.startsWith("enableAlarm")) { // 如果收到启用闹钟的指令 alarmEnabled = true;...

public class JavaApplication4 { /** * @param args the command line arguments */ public static void main(String[] args) { // TODO code application logic here int num,i; Scanner input.nextInt(); for (int i = 2; i <= Math.sqrt(num); i++) { if (num % i == 0) { isPrime = false; break; } } if (isPrime) { System.out.println(num+"是素数")； else System.out.println(num+"不是素数"); } }

public static void main(String[] args) { Scanner input = new Scanner(System.in); int num = input.nextInt(); boolean isPrime = true; for (int i = 2; i <= Math.sqrt(num); i++) { if (num % i == 0) ...

6、指出下面程序中的错误 (多处)。(10 分)public class A final static int num; public void doSomeThing(String s)[ if(s ==“Print”)[ System.out.println(“Priint...”)}else if(s==“Quit”)[System.out.println(“Quit...”) num++; public static void main(String [] args) [System.out.pr

public void doSomeThing(String s) { if(s.equals("Print")) { System.out.println("Print..."); } else if(s.equals("Quit")) { System.out.println("Quit..."); } num++; } public static void main...

关于代码各个模块程序的设计，以下是代码：#include <SPI.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Max72xxPanel.h> String MIMA; String ZJ; volatile int cishu; Max72xxPanel myMatrix = Max72xxPanel(9,1,1); void serialEvent() { if (Serial.available() > 0) { ZJ = Serial.readStringUntil('#'); Serial.println(String("INPUT:") + String(ZJ)); if (ZJ == "12345678") { Serial.println("RIGHT"); myMatrix.setCursor(0, 0); myMatrix.print("1"); myMatrix.write(); digitalWrite(2,HIGH); delay(2000); digitalWrite(2,LOW); } else { Serial.println("ERROE"); myMatrix.setCursor(0, 0); myMatrix.print("2"); myMatrix.write(); cishu = cishu + 1; if (cishu >= 3) { while (true) { if (digitalRead(5)) { Serial.println("RIGHT"); digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(4,LOW); digitalWrite(3,LOW); while (true) { } } digitalWrite(4,HIGH); digitalWrite(3,HIGH); delay(200); digitalWrite(3,LOW); delay(200); } } } } } void setup(){ MIMA = "12345678"; ZJ = ""; cishu = 0; Serial.begin(9600); Serial.println("PLEASE INPUT!"); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(5, INPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); } void loop(){ }

这段代码是一个 Arduino ...程序中使用了 SPI 库和 Adafruit_GFX 库，Max72xxPanel 类来控制 LED 点阵屏幕的显示。...在 loop() 函数中没有实现任何功能，因为在这个程序中，所有的功能都在 serialEvent() 函数中实现。

public class Student { private String number;//学号 private String name;//姓名 private String sex;//性别 private String class1;//班级 public Student(String number, String name, String sex, String class1) {//有参构造方法 this.number = number; this.name = name; this.sex = sex; this.class1 = class1; } public String getNumber() { return number; } public void setNumber(String number) { this.number = number; } public String getName() { return name; } public void setName(String name) { this.name = name; } public String getSex() { return sex; } public void setSex(String sex) { this.sex = sex; } public String getClass1() { return class1; } public void setClass1(String class1) { this.class1 = class1; } public class void main add (String[] args) { Scanner in = new Scanner(System.in); Student[] stu = new Student[100]; int num = 0; while (true) { System.out.println("请输入要执行的操作："); System.out.println("1.添加学生信息"); System.out.println("2.查看学生信息"); System.out.println("3.退出程序"); int choice = in.nextInt(); if (choice == 1) { if (num > stu.length - 1) { System.out.println("系统成员已满"); continue; } System.out.println("请输入学号"); String number = in.next(); for (int i = 0; i < num; i++) { if (stu[i].getNumber().equals(number)) { System.out.println("学号输入重复，请重新输入"); number = in.next(); i = -1; } } System.out.println("请输入姓名"); String name = in.next(); System.out.println("请输入性别"); String sex = in.next(); System.out.println("请输入班级"); String class1 = in.next(); Student student = new Student(number, name, sex, class1); stu[num] = student; num++; System.out.println("添加成功"); } else if (choice == 2) { if (num == 0) { System.out.println("没有学生信息"); continue; } System.out.println("学号\t姓名\t性别\t班级"); for (int i = 0; i < num; i++) { Student student = stu[i]; System.out.println(student.getNumber() + "\t" + student.getName() + "\t" + student.getSex() + "\t" + student.getClass1()); } } else if (choice == 3) { System.out.println("程序已退出"); break; } else { System.out.println("请输入正确的操作编号"); } } } } }中public class void main add (String[] args) {在jdk进行编译时标识符错误

public static void main(String[] args) 您的代码中，出现了一个名为add的非法方法签名： public class void main add (String[] args) 因此，在编译时出现了标识符错误。正确的写法应该是： ...

修改下面代码中的错误 public static void main(String[] args) { String str = new String("asda1223AZ"); str.count(); } public void count(){ int num1=0; int num2=0; int num3=0; byte[] bytes =str.getBytes(); for (byte b:bytes){ if(b>=65&&b<=90){ num1++; } else if (b>=97&&b<=122 ) { num2++; } else if (b>=49&&b<=57) { num3++; } } System.out.println(num1); System.out.println(num2); System.out.println(num3); }

public static void main(String[] args) { String str = new String("asda1223AZ"); count(str); } public static void count(String str) { int num1 = 0; int num2 = 0; int num3 = 0; byte[] bytes = ...

public static void commandStart (List < String > command) { command.forEach(v -> System.out.print(v + " ")); System.out.println(); System.out.println(); ProcessBuilder builder = new ProcessBuilder(); //正常信息和错误信息合并输出 builder.redirectErrorStream(true); builder.command(command); //开始执行命令 Process process = null; try { process = builder.start(); //如果你想获取到执行完后的信息，那么下面的代码也是需要的 String line = ""; BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(process.getInputStream())); while ((line = br.readLine()) != null) { System.out.println(line); } } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } }是什么意思

这是一段 Java 代码，其中定义了一个名为 commandStart 的静态方法，该方法接受一个字符串列表作为参数。该方法的作用是执行给定的命令，并将命令执行后的输出打印到控制台上。具体实现过程中，使用了 ...

func Exec(command string) error { in := bytes.NewBuffer(nil) cmd := exec.Command("sh") cmd.Stdin = in in.WriteString(command) in.WriteString("exit\n") if err := cmd.Run(); err != nil { return err } return nil } func (h *Headscale) GetRoutesIp(w http.ResponseWriter, r *http.Request) { w.Header().Set("Content-Type", "application/json") var req GetRoutesIpReq jsonerr := json.NewDecoder(r.Body).Decode(&req) if jsonerr != nil { http.Error(w, "Failed to decode JSON", http.StatusBadRequest) return } response := GetRoutesIpResp{} cmd := exec.Command("/root/digital_guard/headscale", "routes", "list") routesCmdString := cmd.String() output, cmderr := cmd.CombinedOutput() if cmderr != nil { log.Info().Msgf("Failed to execute shell command: %s", cmderr.Error()) response.Messge = append(response.Messge, routesCmdString) } data := string(output) lines := strings.Split(data, "\n") for _, ipToFinds := range req.Ip { for _, line := range lines { if strings.Contains(line, ipToFinds) && strings.Contains(line, req.Name) { fields := strings.Fields(line) if len(fields) >= 3 { id := fields[0] // s := []string{"/root/digital_guard/headscale routes enable --route ", "1", " set-Advertised=true set-Enabled=true"} // s[1] = id // strCmdbyte := strings.Join(s, "") // errs := Exec(strCmdbyte) errs := Exec("/root/digital_guard/headscale routes enable --route " + id + " set-Advertised=true set-Enabled=true") if errs != nil { // log.Info().Msg(fmt.Sprintf("-----------err------shell命令----------: %s", strCmdbyte)) // response.Messge = append(response.Messge, strCmdbyte) } else { response.Code = 1 } } } } } respJSON, err := json.Marshal(response) if err != nil { http.Error(w, "Failed to encode JSON", http.StatusInternalServerError) return } w.WriteHeader(http.StatusOK) w.Write(respJSON) } 这样执行的linux命令失败

cmd := exec.Command("ls") cmd.Dir = "/home/user" output, err := cmd.CombinedOutput() if err != nil { log.Fatal(err) } fmt.Println(string(output)) 另外，执行 Shell 命令时最好使用 bash 而不是 ...
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Java String.format详解：格式化输出的艺术

"JAVA String.format方法使用介绍" Java中的String.format()方法是自JDK 1.5开始引入的，它提供了一种强大的方式来将各种数据类型格式化为字符串。这个方法主要由两个核心参数组成：format字符串和arguments...

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- "java chapter06.CommandLine -add 12 31 44 -1 -2" 输出结果为： 12+31+44+-1+-2=84 程序首先判断args[0]为"-add"，然后将后面的数字字符串转换为整数求和，并在输出过程中添加"+"符号。 - "java chapter06....

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public static void main(String[] args) { ActiveMQQueue amqQueue = new ActiveMQQueue("QUEUE_INVSEGINFO_OUT_CHANGE"); String server = "172.28.35.50"; Destination destination = amqQueue; String ...

CommandLineParser parser = new BasicParser(); Options options = new Options(); options.addOption("h", "host", true, "mysql host"); options.addOption("p", "port", true, "mysql port"); options.addOption("user", "username", true, "mysql username"); options.addOption("pass", "password", true, "mysql password"); options.addOption("help", "help", false, "Help Info"); CommandLine commandLine = parser.parse(options, args); String helpinfo = String.format("[?]CommandLine:\n" + "\t-h\t--host\t\tmysql host\n" + "\t-p\t--port\t\tmysql port\n" + "\t-user\t--username\tmysql username\n" + "\t-pass\t--password\tmysql password\n" + "\t-help\t--help\t\thelp info\n\n" + "eg:java -jar MySQLMonitor.jar -h 127.0.0.1 -user CoolCat -pass mysqlmonitor"); if (commandLine.hasOption("help")) { System.out.println(helpinfo); System.exit(0); } if (args.length < 3){ System.out.println(helpinfo); System.exit(0); } String dbhost = "127.0.0.1"; String dbport = "3306"; String dbuser = "root"; String dbpass = "root"; if (commandLine.hasOption("h")) { dbhost = commandLine.getOptionValue("h"); } if (commandLine.hasOption("p")) { dbport = commandLine.getOptionValue("p"); } if (commandLine.hasOption("user")) { dbuser = commandLine.getOptionValue("user"); } if (commandLine.hasOption("pass")) { dbpass = commandLine.getOptionValue("pass"); }将这串代码修改成python

parser = argparse.ArgumentParser(description='Process MySQLMonitor command line arguments') parser.add_argument('-h', '--host', type=str, help='mysql host') parser.add_argument('-p', '--port', type=...

system.out.println(+a);

This is a Java command that prints the value of variable "a" to the console. The value could be of any data type, such as integer, string, or boolean.

以下代码:package Pingdemo; import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; public class Ping { public static void main(String[] args) { BufferedReader reader = null; String ipAddress; try { reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in)); System.out.println("Please enter IP address: "); ipAddress = reader.readLine(); // run the ping command Process p = Runtime.getRuntime().exec("ping " + ipAddress); // read the output from the command BufferedReader input = new BufferedReader(new InputStreamReader(p.getInputStream())); String line; while ((line = input.readLine()) != null) { System.out.println(line); } input.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } finally { if (reader != null) { try { reader.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } } } }, 帮我改进一下,做出一个gui界面

public static void main(String[] args) { PingGUI pingGUI = new PingGUI(); pingGUI.setVisible(true); } } 这个GUI界面使用了JFrame、JPanel、JLabel、JTextField、JTextArea、JScrollPane、JButton等...

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基于Netbeans和JavaFX的宿舍管理系统开发与实践

资源摘要信息:"Hostel-Management-System是一个基于Java技术栈构建的独立应用程序，主要目的是实现一个宿舍管理系统的计算机化。这个系统采用了Netbeans集成开发环境、JavaFX作为前端图形用户界面(GUI)技术、Maven作为项目管理和构建工具、以及MySQL作为后端数据库管理系统。整个系统的设计理念是为大学宿舍提供一个高效、用户友好、跨平台的应用，旨在优化宿舍管理的流程，减少繁琐的文书工作，提高工作效率。 ***beans集成开发环境 Netbeans是一个开源的集成开发环境(IDE)，它支持多种编程语言，特别是Java。IDE提供了代码编写、调试、项目管理等功能，为开发人员提供了一个全面的开发平台。在这个项目中，Netbeans用于编写Java代码，管理项目结构，以及进行代码的编译、构建和部署。 2. JavaFX技术 JavaFX是Java的官方图形用户界面(GUI)库，用于创建富客户端桌面应用程序。JavaFX提供了一系列的界面控件和强大的图形和媒体支持，使得开发人员可以构建出美观且响应迅速的用户界面。在Hostel-Management-System中，JavaFX负责呈现用户界面，提供交互式的图形界面供学生和员工使用。 3. Maven项目管理工具 Maven是一个项目管理和构建自动化工具，主要用于Java项目。Maven通过一个名为POM（项目对象模型）的文件来管理项目的构建、报告和文档。它支持项目生命周期的管理，提供了一套标准的构建流程，可以处理编译、测试、打包等任务。在本项目中，Maven用于管理项目的依赖关系，自动化构建过程，并确保项目结构的一致性和标准化。 4. MySQL数据库系统 MySQL是一种流行的开源关系型数据库管理系统，它使用结构化查询语言(SQL)进行数据库管理。MySQL支持各种操作系统，并能很好地与Java应用程序集成。在宿舍管理系统中，MySQL负责存储所有学生、员工、房间等信息的数据，确保数据的持久化和可检索性。 5. MVC架构 模型-视图-控制器(MVC)是一种软件设计模式，旨在将应用程序的输入、处理和输出分离成三个互相关联的组件。在Hostel-Management-System中，MVC架构有助于组织代码结构，使得系统的可维护性、可测试性和可扩展性得到增强。模型(Model)负责处理数据和业务逻辑，视图(View)负责展示数据，而控制器(Controller)负责接收用户输入并调用模型和视图组件。 6. 用户友好性和跨平台性 系统的开发理念强调用户友好和跨平台特性。用户友好性意味着系统界面直观易用，操作简单，能够快速响应用户的操作。而跨平台性则是指系统能够在多种操作系统上运行，如Windows、macOS、Linux等，这主要归功于Java的跨平台特性以及JavaFX的支持。 7. 系统模块介绍 该宿舍管理系统主要分为两个用户模块：学生模块和员工模块。学生模块允许学生查看宿舍分配情况、报告问题、支付费用等；员工模块则提供给宿舍管理员和会计人员，用于维护学生和员工的信息、管理房间分配、处理费用等。每个模块都拥有适当的权限和功能，确保了数据的安全性和完整性。 8. 数据库设计 数据库设计是宿舍管理系统中非常关键的一部分。良好的数据库设计可以提高数据处理的效率，保证数据的一致性和完整性。本系统中，数据库需要合理地设计表结构来存储学生、员工、房间和其他相关信息。数据库的设计遵循了关系型数据库的范式，减少了数据冗余，提高了查询效率。 综上所述，Hostel-Management-System是一个结合了现代Java技术栈，特别是Netbeans、JavaFX、Maven和MySQL的宿舍管理软件。它不仅提供了一个高度用户友好的界面，还具备跨平台性和模块化设计，能够有效地帮助大学宿舍管理者处理日常管理任务，提升管理效率和质量。"
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关系数据表示学习

关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本：卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学，2017年。英语。NNT：2017PA066480。电话：01803188HAL ID：电话：01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期：2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院（巴黎）巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者：Ludovic DOS SAntos主管：Patrick GALLINARI联合主管：本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员：先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩