extern const RxMsgCtrl_T g_tRxMsgCtrl[APP_RX_MSG_NUM];

这段代码定义了一个名为 `g_tRxMsgCtrl` 的常量数组，数组元素类型为 `RxMsgCtrl_T`。数组长度为 `APP_RX_MSG_NUM`，也就是数组中元素的个数。由于使用了 `const` 关键字，表示该数组为常量数组，即数组元素的值不能被修改。

在使用该数组时，可以通过下标访问数组元素，例如 `g_tRxMsgCtrl[index]`，其中 `index` 是数组下标，范围为 0 到 `APP_RX_MSG_NUM-1`。