举例Matlab中LQR最优控制的几个例子

以下是几个MATLAB中LQR最优控制的例子：

1. 线性倒立摆控制
这个例子演示了如何使用LQR控制器来控制线性倒立摆。该模型使用两个状态变量：摆杆角度和摆杆角速度。LQR控制器被设计为使摆杆保持竖直。

2. 直流马达控制
这个例子演示了如何使用LQR控制器来控制直流马达。该模型使用两个状态变量：电机角度和电机角速度。LQR控制器被设计为使电机转速达到一个特定的目标值。

3. 磁悬浮球控制
这个例子演示了如何使用LQR控制器来控制磁悬浮球。该模型使用四个状态变量：球的位置和速度以及磁体的电流和电压。LQR控制器被设计为使球保持在一个特定的位置。

4. 飞行器控制
这个例子演示了如何使用LQR控制器来控制飞行器。该模型使用六个状态变量：飞行器的位置，速度和姿态以及发动机的推力和角速度。LQR控制器被设计为使飞行器保持在一个特定的位置和姿态。