飞腾e2000q vxworks下can驱动

飞腾E2000Q芯片支持多种CAN控制器，比如FlexCAN、CANFD、M_CAN等。针对不同的CAN控制器，驱动程序的实现也会有所不同。

在VxWorks操作系统下，一般可以使用VxWorks提供的SocketCAN接口来实现CAN通信。SocketCAN是Linux内核中的一个网络协议栈，它提供了一组通用的CAN接口函数，可以方便地实现CAN通信。在VxWorks中，可以通过安装SocketCAN驱动程序来使用这些接口函数。

具体的实现步骤如下：

1. 在VxWorks中安装SocketCAN驱动程序

可以从GitHub上下载SocketCAN的源代码，并编译成VxWorks下可执行的二进制文件，然后将其加载到VxWorks中。具体的安装方法可以参考SocketCAN的官方文档。

2. 编写CAN驱动程序

在VxWorks中，可以使用C语言编写CAN驱动程序。一般来说，驱动程序需要实现以下几个功能：

（1）打开CAN设备

（2）关闭CAN设备

（3）设置CAN设备的工作模式、波特率等参数

（4）发送CAN数据帧

（5）接收CAN数据帧

驱动程序的实现可以参考SocketCAN的源代码，或者参考VxWorks官方文档中的示例代码。

3. 测试CAN通信

完成CAN驱动程序的编写之后，可以通过在VxWorks中运行一个简单的测试程序来测试CAN通信。测试程序可以发送一些CAN数据帧，并接收从CAN总线上返回的数据帧，以验证CAN通信的正确性。

以上是针对VxWorks操作系统下的CAN驱动程序实现方法。如果您使用的是其他操作系统，可能需要采用不同的实现方法。