ceres工程的cmake怎么写
时间: 2023-05-23 13:03:28 浏览: 61
关于Ceres工程的CMake编写,我可以给您提供一些基本步骤和示例代码:
1. 定义CMake最低版本,通常写成这样子:cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
2. 设置工程名称和支持语言:project(ceres_tutorial LANGUAGES CXX)
3. 导入Ceres库及其他需要的库:find_package(Ceres REQUIRED)、find_package(Eigen3 REQUIRED)
4. 将头文件路径和库路径添加到编译器搜索路径中:include_directories(${CERES_INCLUDE_DIRS})、link_directories(${CERES_LIBRARY_DIRS})
5. 添加可执行文件:add_executable(ceres_tutorial main.cpp)
6. 链接需要的库文件:target_link_libraries(ceres_tutorial ${CERES_LIBRARIES} ${CERES_DEPENDENCIES})
以下是一份完整的CMake代码示例:
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(ceres_tutorial LANGUAGES CXX)
find_package(Ceres REQUIRED)
find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(${CERES_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${CERES_LIBRARY_DIRS})
add_executable(ceres_tutorial main.cpp)
target_link_libraries(ceres_tutorial ${CERES_LIBRARIES} ${CERES_DEPENDENCIES})
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