Linux TP驱动读写i2c

在Linux中，可以通过编写TP驱动程序来进行I2C设备的读写操作。下面是一个简单的示例代码，演示了如何在TP驱动中读写I2C设备：

#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/module.h>

static struct i2c_client *tp_client;

static int tp_read_reg(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 *value)
{
    struct i2c_msg msgs[2];
    u8 buf[2];
    int ret;

    buf[0] = reg;

    msgs[0].addr = client->addr;
    msgs[0].flags = 0;
    msgs[0].buf = buf;
    msgs[0].len = 1;

    msgs[1].addr = client->addr;
    msgs[1].flags = I2C_M_RD;
    msgs[1].buf = value;
    msgs[1].len = 1;

    ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, 2);
    if (ret != 2) {
        pr_err("Failed to read register 0x%02x\n", reg);
        return ret < 0 ? ret : -EIO;
    }

    return 0;
}

static int tp_write_reg(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 value)
{
    struct i2c_msg msg;
    u8 buf[2];
    int ret;

    buf[0] = reg;
    buf[1] = value;

    msg.addr = client->addr;
    msg.flags = 0;
    msg.buf = buf;
    msg.len = 2;

    ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
    if (ret != 1) {
        pr_err("Failed to write register 0x%02x\n", reg);
        return ret < 0 ? ret : -EIO;
    }

    return 0;
}

static int __init tp_driver_init(void)
{
    struct i2c_adapter *adapter;
    struct i2c_board_info board_info;
    struct i2c_client *client;
    int ret;

    // 获取I2C适配器
    adapter = i2c_get_adapter(0);
    if (!adapter) {
        pr_err("Failed to get I2C adapter\n");
        return -ENODEV;
    }

    // 填充设备信息
    memset(&board_info, 0, sizeof(struct i2c_board_info));
    strlcpy(board_info.type, "my_i2c_device", I2C_NAME_SIZE);

    // 注册I2C设备
    client = i2c_new_device(adapter, &board_info);
    if (!client) {
        pr_err("Failed to register I2C device\n");
        i2c_put_adapter(adapter);
        return -ENODEV;
    }

    // 保存设备指针
    tp_client = client;

    // 读取寄存器示例
    u8 reg_value;
    ret = tp_read_reg(tp_client, 0x00, &reg_value);
    if (ret) {
        pr_err("Failed to read register\n");
        i2c_unregister_device(tp_client);
        i2c_put_adapter(adapter);
        return ret;
    }

    // 写入寄存器示例
    ret = tp_write_reg(tp_client, 0x01, 0xFF);
    if (ret) {
        pr_err("Failed to write register\n");
        i2c_unregister_device(tp_client);
        i2c_put_adapter(adapter);
        return ret;
    }

    return 0;
}

static void __exit tp_driver_exit(void)
{
    if (tp_client) {
        i2c_unregister_device(tp_client);
        i2c_put_adapter(tp_client->adapter);
    }
}

module_init(tp_driver_init);
module_exit(tp_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("TP Driver");

在上述示例代码中，我们首先通过`i2c_get_adapter()`函数获取I2C适配器，然后填充设备信息并注册I2C设备。接着，我们可以使用`tp_read_reg()`函数和`tp_write_reg()`函数来读取和写入I2C设备的寄存器。最后，在驱动程序的初始化函数中，我们进行了读取和写入寄存器的示例操作。

需要注意的是，上述代码仅为示例，实际应用中需要根据具体的硬件和需求进行修改和适配。同时，还需要确保相关的I2C驱动程序已经加载并正确配置。