matlab怎么观看点云文件

在MATLAB中观看点云文件，可以使用PointCloudViewer工具箱。下面是具体的操作步骤：

1. 下载并安装PointCloudViewer工具箱。可以从MathWorks官网上下载，也可以使用命令行安装：

addpath('PointCloudViewer')

2. 加载点云文件。可以使用readPcd函数加载.pcd格式的点云文件：

ptCloud = readPcd('example.pcd');

3. 显示点云。可以使用showPointCloud函数显示点云：

showPointCloud(ptCloud);

4. 进行交互操作。在点云窗口中，可以使用鼠标拖动和缩放点云，也可以使用工具栏上的按钮进行操作。

注意：PointCloudViewer工具箱只支持.pcd格式的点云文件，如果需要使用其他格式的点云文件，需要先将其转换为.pcd格式。