stm32f103 延时20ns_【STM32时间戳的妙用，ucos 时间戳】如何测量程序的运行时间，精度为ns级别...

要测量程序的运行时间并精确到 ns 级别，可以使用 STM32 的时间戳功能。

首先，在 STM32 中启用时间戳功能，需要在 RCC 中使能 HSE 和 LSE 时钟，然后配置 SysTick 计数器为 HCLK 的 1/8。启用时间戳功能后，可以使用 HAL_GetTick() 函数获取自系统启动以来的毫秒数，并使用 HAL_GetTickFreq() 函数获取 SysTick 计数器的频率（单位为 Hz）。

然后，在代码中使用时间戳来测量程序的运行时间，可以在程序开始前获取当前时间戳，执行完程序后再获取当前时间戳，两者的差值即为程序的运行时间。需要注意的是，时间戳的精度为毫秒级别，因此需要进一步计算得到 ns 级别的精度。

以下是一个示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>

uint32_t start_time, end_time;
float time_diff;

int main(void)
{
    // 启用时间戳功能
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    
    // 获取起始时间戳
    start_time = TIM2->CNT;
    
    // 执行程序
    // ...
    
    // 获取结束时间戳
    end_time = TIM2->CNT;
    
    // 计算时间差并转换为 ns
    time_diff = (float)(end_time - start_time) / HAL_GetTickFreq() * 1000000000;
    
    // 输出时间差
    printf("Program execution time: %.2f ns\n", time_diff);
    
    while(1);
}

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
    
    __HAL_RCC_HSE_CONFIG(RCC_HSE_ON);
    while(!__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_HSERDY));
    
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE | RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLDIV = RCC_PLL_DIV2;
    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
    
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
    
    HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 8);
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
    
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}