简述4.CPU查询方式驱动按键的原理

CPU查询方式驱动按键是一种常见的按键输入方式。它的原理可以简述如下：

1. 首先，将按键连接到CPU的一个GPIO口上，通常将其设置为输入模式。

2. 接下来，CPU通过轮询的方式查询该GPIO口的电平状态。具体来说，CPU会周期性地读取该GPIO口的电平状态，并判断是否有按键按下。

3. 如果CPU检测到该GPIO口的电平从高变为低，说明有按键按下。此时，CPU会执行相应的按键处理代码，例如触发中断或执行按键回调函数等。

4. 接着，CPU会等待一段时间（通常称为去抖时间），以确保按键已经稳定按下。在此期间，CPU会持续查询该GPIO口的状态，以确保按键状态的稳定性。

5. 最后，CPU会检测该GPIO口的电平是否从低变为高，如果是，则说明按键已经松开。此时，CPU会执行相应的按键处理代码，例如触发中断或执行按键回调函数等。

需要注意的是，CPU查询方式驱动按键需要占用一定的CPU资源，并且响应速度较慢。因此，在实际应用中，如果需要处理大量的按键输入，通常会选择使用中断方式或者外部中断方式来处理按键输入。

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简述嵌入式应用设计中处理器对键盘的控制方式

在嵌入式应用设计中，处理器通常通过特定的输入/输出（I/O）控制器来管理键盘。过程大致可以分为以下几个步骤：

1. **初始化**: 设计者会配置硬件，如I/O端口，使得处理器能正确识别键盘信号。这通常涉及设置中断请求（IRQ），当键盘按下某个键时，会向CPU发送一个信号。

2. **数据接收** : 当键盘按下，I/O控制器接收到按键状态，并将其转换成数字信号或扫描码的形式，存储在预设的数据寄存器或缓冲区中。

3. **中断处理** : CPU检测到中断并响应，进入中断服务程序（Interrupt Service Routine, ISR）。在这个函数中，读取键盘的状态信息，并可能进一步处理，例如解析按键组合形成字符。

4. **键盘事件处理** : 中断处理完后，主程序会从键盘缓冲区读取键值，根据应用需要进一步操作，比如显示在屏幕上，作为命令输入等。

5. **键盘驱动支持** : 有时还需要编写专门的键盘驱动程序，它封装了底层硬件细节，提供给应用程序更易用的接口。