燃料电池汽车无迹卡尔曼滤波

燃料电池电动汽车（Fuel Cell Electric Vehicle, FCEV）是一种利用氢气作为燃料的电动车辆，通过燃料电池将化学能转换成电能驱动车辆。无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）在燃料电池汽车的性能监控、状态估计或路径跟踪等方面有着应用。

在燃料电池汽车中，UKF可以帮助系统估计关键的状态变量，如电池荷电状态（SoC）、燃料电池的效率以及动力系统的动态特性等。由于燃料电池的运行过程存在噪声和不确定性，传统的基于统计模型的滤波方法可能会失效。UKF通过一种非线性滤波技术，避免了采样点之间的高阶统计特性丢失的问题，并保持了近似于真实分布的良好性能。它通过生成一组“预测”的状态向量和协方差矩阵，然后对测量数据进行处理，得到更精确的状态估计结果。