Cannot read properties of undefined (reading 'addRoute')

这个错误通常是因为没有正确获取Vue Router实例导致的。在Vue3中，使用`useRouter`函数获取Vue Router实例，但是要注意，该函数只能在组件渲染周期内使用，如果在组件外部使用该函数，会导致获取不到Vue Router实例，从而出现上述错误。

如果你需要在组件外部使用Vue Router实例，可以通过在Vue Router实例创建时保存实例的方式来解决问题。例如，可以在Vue Router实例创建时将其保存在全局变量中，然后在需要使用Vue Router实例的地方直接从全局变量中获取即可。示例代码如下：

// router.js
import { createRouter, createWebHistory } from 'vue-router'

const router = createRouter({
  history: createWebHistory(),
  routes: [
    // ...
  ]
})

window.router = router // 保存Vue Router实例到全局变量

export default router

在上述代码中，我们将Vue Router实例保存在全局变量`window.router`中。

然后，在需要使用Vue Router实例的地方，可以直接从全局变量中获取。示例代码如下：

// someFile.js
export default {
  methods: {
    addDynamicRoute() {
      const router = window.router // 从全局变量中获取Vue Router实例
      router.addRoute({ path: '/dynamic', component: DynamicComponent })
    }
  }
}

这样就可以解决Cannot read properties of undefined (reading 'addRoute')的问题了。但是要注意，全局变量的使用需要慎重，不要滥用。