以微处理器为控制核心的交流电机的数字控制系统设计时通常有哪两种方法？

常见的以微处理器为控制核心的交流电机的数字控制系统设计方法有以下两种：

1. 直接数字控制方法：将交流电机的电源变换器直接控制在微处理器的输出端口上，以实现对电机的控制。此方法简单直接，但实现起来需要硬件成本高，并且需要更高的控制算法能力。

2. 间接数字控制方法：将微处理器输出的数字信号通过一个数字信号处理器（DSP）进行处理，然后再通过PWM技术控制交流电机的电源变换器。此方法相对来说比较灵活，可以通过软件算法实现多种控制方式，但需要同时具备微处理器和DSP的控制能力。