写一段代码：输入格式: 输入第一行给出三个正整数，分别表示地下迷宫的节点数N（1<N≤1000，表示通道所有交叉点和端点）、边数M（≤3000，表示通道数）和探索起始节点编号S（节点从1到N编号）。随后的M行对应M条边（通道），每行给出一对正整数，分别是该条边直接连通的两个节点的编号。 输出格式: 若可以点亮所有节点的灯，则输出从S开始并以S结束的包含所有节点的序列，序列中相邻的节点一定有边（通道）；否则虽然不能点亮所有节点的灯，但还是输出点亮部分灯的节点序列，最后输出0，此时表示迷宫不是连通图。 由于深度优先遍历的节点序列是不唯一的，为了使得输出具有唯一的结果，我们约定以节点小编号优先的次序访问（点灯）。在点亮所有可以点亮的灯后，以原路返回的方式回到起点。

以下是一份Python代码，用于解决这个问题：

def dfs(node, visited, graph, path):
    visited[node] = True
    path.append(node)
    if len(path) == len(graph):
        return True
    for neighbor in graph[node]:
        if not visited[neighbor]:
            if dfs(neighbor, visited, graph, path):
                return True
    path.pop()
    visited[node] = False
    return False

n, m, s = map(int, input().split())
graph = [[] for _ in range(n+1)]
for _ in range(m):
    u, v = map(int, input().split())
    graph[u].append(v)
    graph[v].append(u)

visited = [False] * (n+1)
path = []
dfs(s, visited, graph, path)

if len(path) == n:
    print(" ".join(map(str, path)))
else:
    print("0")

这个代码使用深度优先搜索来遍历迷宫，以查看是否可以点亮所有的灯。我们从起始节点开始，并在访问每个节点时将其添加到路径中。如果我们访问了所有节点，则说明我们可以点亮所有灯并输出路径。如果我们无法访问所有节点，则说明迷宫不是连通的，并输出0。