画一个pid控制单容水箱的流程框图

好的，下面是一个简单的PID控制单容水箱的流程框图：

     ┌───────────────┐
     │   Setpoint    │
     └───────────────┘
              │
              ▼
     ┌───────────────┐
     │  PID Control  │
     └───────────────┘
              │
     ┌────────┴──────┐
     │               │
     ▼               ▼
┌───────────┐  ┌───────────┐
│ Water Tank│  │ Water Pump│
└───────────┘  └───────────┘

在这个流程框图中，Setpoint代表我们所期望的水位，PID Control代表PID控制器，Water Tank代表水箱，Water Pump代表水泵。具体的控制流程如下：

1. 首先，我们设定一个期望的水位Setpoint。
2. PID控制器会根据Setpoint和实际水位计算出控制器输出。
3. 控制器输出会被传送到水泵，控制水泵的开关，从而调节水流量。
4. 水流量的变化会影响水箱内部的水位，实际水位会被传感器实时监测。
5. 通过实时监测的水位和Setpoint的比较，PID控制器会不断调整输出，直到实际水位稳定在Setpoint附近。

这个流程框图简单明了地展示了PID控制单容水箱的基本流程，并且清晰地展示了各个组成部分之间的关系。