用MPC5744芯片写一个DMA采集ADC电压的程序

可以使用MPC5744芯片的DMA控制器来实现ADC电压的采集。以下是一个简单的示例代码：

#include "MPC5744P.h"

#define ADC_CHANNEL 0
#define ADC_RESULT_REG ADC_0.ADR[ADC_CHANNEL].R

void init_adc() {
    // 初始化ADC模块
    ADC_0.MCR.B.PWDN = 0; // 关闭ADC模块的电源管理
    ADC_0.MCR.B.ACKO = 1; // 启用自动校准
    ADC_0.MCR.B.PWDN = 1; // 打开ADC模块的电源管理

    // 配置ADC通道
    ADC_0.NCMR0.B.CHANNEL = ADC_CHANNEL; // 选择ADC通道
    ADC_0.NCMR0.B.ENABLE = 1; // 启用ADC通道

    // 配置DMA控制器
    DMA.MUX0.B.SOURCE = 0x1F; // 选择ADC结果寄存器作为DMA源
    DMA.MUX0.B.DESTINATION = 0; // 选择DMA通道0作为目标
    DMA.CH[0].TCD.B.SADDR = &ADC_RESULT_REG; // 设置源地址为ADC结果寄存器
    DMA.CH[0].TCD.B.DADDR = &some_buffer; // 设置目标地址为缓冲区
    DMA.CH[0].TCD.B.SMOD = 0; // 源地址不需要修改
    DMA.CH[0].TCD.B.SSIZE = 2; // 源数据大小为16位
    DMA.CH[0].TCD.B.SOFF = 0; // 源地址偏移为0
    DMA.CH[0].TCD.B.DMOD = 0; // 目标地址不需要修改
    DMA.CH[0].TCD.B.DSIZE = 2; // 目标数据大小为16位
    DMA.CH[0].TCD.B.DOFF = 2; // 目标地址偏移为2字节
    DMA.CH[0].TCD.B.NBYTES = 2; // 每次传输2字节
    DMA.CH[0].TCD.B.CITER = 1; // 当前迭代次数为1
    DMA.CH[0].TCD.B.BITER = 1; // 初始迭代次数为1
    DMA.CH[0].TCD.B.MAJORLINKCH = 0; // 禁用主链表
    DMA.CH[0].TCD.B.ELINK = 0; // 禁用扩展链表
    DMA.CH[0].TCD.B.DISABLE = 0; // 启用DMA通道0
}

int main() {
    init_adc();

    while (1) {
        // 等待DMA传输完成
        while (DMA.CH[0].TCD.B.CITER != 0) {}

        // 处理采集到的数据
        // ...

        // 重新启动DMA传输
        DMA.CH[0].TCD.B.CITER = 1;
        DMA.CH[0].TCD.B.DADDR = &some_buffer;
    }
}

这段代码使用了MPC5744芯片的ADC模块和DMA控制器来实现ADC电压的采集。在初始化函数中，我们首先启用ADC模块并配置ADC通道，然后配置DMA控制器，将ADC结果寄存器作为DMA源，将缓冲区作为DMA目标，并设置传输参数。在主循环中，我们等待DMA传输完成，处理采集到的数据，然后重新启动DMA传输。