arduino直流电机正反转

要控制直流电机正反转，需要使用 H桥电路。H桥电路可以通过改变电流的方向来改变电机的转向。在 Arduino 中，可以使用 L298N 或 L293D 驱动模块来实现 H桥电路的控制。

以下是一段控制直流电机正反转的示例代码：

// 定义引脚
int in1 = 9;
int in2 = 10;

void setup() {
  // 设置引脚为输出模式
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 电机正转
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  delay(1000); // 等待1秒钟

  // 电机反转
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  delay(1000); // 等待1秒钟
}

上面的代码中，我们使用 `digitalWrite` 函数来控制电机的正反转，其中 `in1` 和 `in2` 分别连接到 H桥电路的两个输入端口。通过改变 `digitalWrite` 的参数，可以实现电机正反转的控制。在这个例子中，我们让电机正转 1 秒钟，然后反转 1 秒钟，不断循环执行。